Drahtlose Quadcopters haben sich zu einem beliebten Spielzeug für Technikbegeisterte entwickelt. Das bekannteste Beispiel ist die Parrot AR Drone, ein mobiler Hubschrauber, der komplett montiert ist. Viele Tech-Hobbyisten haben jedoch die Kraft der Arduino-Plattform genutzt, um eigene Quadrocopter-Projekte zu erstellen.
Ein Arduino Quadcopter ist kein Projekt für Anfänger. Es kombiniert eine Vielzahl von sensorischen und Benutzereingaben und eine ziemlich ausgefeilte Koordination der Ausgänge, um dem Quadcopter Stabilität zu verleihen und ihn aufrecht zu erhalten. Glücklicherweise gibt es eine Reihe von Open Source-Projekten, die eine leicht zugängliche Einführung in diese Welt bieten. Wenn Sie für ein anspruchsvolleres Arduino-Projekt bereit sind, schauen Sie sich diese Open-Source-Quadcopters an.
AeroQuad
AeroQuad ist eine der ältesten und aktivsten Communities für die Entwicklung von Open Source Quadrocoptern. Wenn Sie in diesem Bereich ganz neu sind, ist dies ein großartiger Ort, um sich mit dem Unternehmen vertraut zu machen, unabhängig davon, ob Sie das AeroQuad-Format verwenden. Die detaillierte Aufschlüsselung der Hardware auf der AeroQuad-Site gibt einen Einblick in die Komplexität dieses Projekts. Neben dem Arduino benötigt das AeroQuad einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser und einen Kreisel, einen Drucksensor, einen Entfernungsmesser und ein Magnetometer sowie eine Abschirmung, um eine Reihe von Sensoren an den Arduino anzuschließen. Es gibt viele andere Komponenten, die für das AeroQuad erforderlich sind, aber dies ist kein Projekt für Anfänger.
Arducopter
Der Arducopter ist ein weiteres beliebtes Open Source-Hubschrauberprojekt und enthält sowohl Quadrotor- als auch Hexarotor-Formfaktoren. Dieses Projekt enthält weniger Informationen zu den Hardware-Aspekten beim Bau eines Quadrocopters und setzt entweder einen vormontierten Copter oder den Kauf eines vorgefertigten Quadrocopters voraus. Der Fokus dieses Projekts liegt auf der Software. Die Arducopter-Software arbeitet in Verbindung mit dem APM2-Arduino-Autopilotmodul und ermöglicht die hochentwickelte Steuerung eines Arduino-Copters mit GPS-basierten Wegpunkten und Flugplanung.
Scout UAV
Das Scout-UAV ist ein weiteres auf Arduino basierendes Projekt und ist in der Community kleiner als AeroQuad, bietet aber auch eine detaillierte Aufschlüsselung eines Arduino-Quadrocopters, der aus Hardware-Sicht erstellt wurde. Dieses Projekt basiert auf dem ArduPilot Mega 2.5-System, das viele der erforderlichen Sensoren und Telemetriesysteme für den Hubschrauberflug auf einer mit Arduino kompatiblen Karte kombiniert. Das APM2.5-Modul ist die überarbeitete Version des vom Arducopter-Projekt verwendeten Moduls und ist sehr robust. Es wurde im Outback Challenge UAV-Wettbewerb getestet.
Quaduino NG
Das quaduino-ng ist ein kleines Arduino-Quadrocopterprojekt, das im Vergleich zu vielen seiner Gegenprojekte eine einzigartige Mission hat. Das Ziel von quaduino-ng ist es, einen kostengünstigen Quadrocopter zu bauen, aber diese Kosten können sich summieren. Die Build-Beschreibung und die Software scheinen weniger robust zu sein als einige der bekannteren Projekte, daher erfordert die Implementierung des Quaduino-Projekts möglicherweise mehr Know-how und Improvisation als eines der besser unterstützten Projekte. Mit dem richtigen Know-how können Sie jedoch mit dem Quaduino-ng-Projekt erheblich Geld sparen.
DIY-Drohnen
Last but not least ist eine der robustesten Communities für Flug- und DIY-Drohnen auf Arduino-Basis. Dieses Projekt bietet viel Erfahrung und ist der Schöpfer des ArduPilot Mega, des All-in-One-Autopilotmoduls, das als Basis für viele der oben genannten Arduino-Quadrocopter-Projekte dient. Die DIY Drones-Site konzentriert sich auf Support und Community rund um das APM-Modul und enthält Anweisungen zur Verwendung der Komponente in nicht nur auf Copter basierenden Fahrzeugen, sondern auch in Flugzeugen und Fahrzeugen auf Rover-Basis.
